一．行走液壓系統(tǒng)工作原理 

   履帶式液壓挖掘機主泵和先導泵分別輸出工作壓力油和先導壓力油。操縱行走先導手柄接通先導壓力油，推動左（右）行走主閥閥芯滑動。工作壓力油通過左（右）行走主閥閥芯和主閥閥體油道、管路和中央回轉接頭到達左（右）行走馬達。行走馬達轉動，驅動履帶行走裝置，實現(xiàn)挖掘機前進、后退和轉向功能。挖掘機行走液壓系統(tǒng)工作原理如圖1所示  

        中央回轉接頭連接挖掘機上、下機體油路，其由殼體和芯軸2部分組成。芯軸安裝在下部機體上，殼體安裝在上部機體上，芯軸上開有環(huán)形油槽和垂直油孔，垂直油孔與油管相連。壓力油經行走主閥閥芯、中央回轉接頭殼體的油口、芯軸上的環(huán)形油槽和垂直油孔輸送到行走馬達。中央回轉接頭殼體隨上部機體回轉時，殼體上的油口可與芯軸上的油槽保持暢通。中央回轉接頭工作原理如圖2所示。

二．行走跑偏檢修方法：

    挖掘機存在行走跑偏故障。挖掘機主泵、行走主閥、中央回轉接頭、行走馬達、行走先導閥等元件存在故障，以及履帶張緊度存在問題，均會造成其行走跑偏，具體檢修部位與方法如下所述。
    （1）主泵
    挖掘機均采用雙聯(lián)主泵，若挖掘機兩側主泵出口壓力、主泵溢流閥溢流壓力、主泵調節(jié)器調整存在差異，兩側主泵斜盤擺動角度不同步或零件磨損程度不同，均會造成兩側主泵的流量或壓力產生偏差，從而導致挖掘機行走跑偏。

    檢修方法如下：可通過顯示器檢查主泵出口壓力是否正常，若挖掘機工作裝置（動竹、斗桿、鏟斗）以及回轉裝置工作時壓力正常，可排除液壓泵存在故障的可能；將2個主泵的高壓油管互換后試機，若挖掘機跑偏方向相反，可判定行走緩慢一側主泵存在故障；將挖掘機兩側行走馬達采取單泵供油方法試機，若挖掘機不跑偏，亦可判定行走緩慢一側主泵存在故障。將存在故障的主泵拆下，更換損壞零件，在試驗臺上調試合格后裝復即可。
    （2）行走主閥
    挖掘機行走主閥閥芯卡滯、閥內彈簧變軟或折斷，均可造成挖掘機行走動作失靈，導致挖掘機行走跑偏。

    檢修方法如下：將2個主泵的高壓油管互換，同時將中央回轉接頭與行走主閥連接的4根高壓軟管互換后試機，若挖掘機跑偏方向相反，可判定行走主閥閥芯動作失靈；測量行走主閥溢流壓力，若溢流壓力不符合要求，可判定行走主閥閥芯存在故障。拆下存在故障的行走主閥閥芯，檢查其彈簧是否變軟或折斷，閥內是否存在異物，然后清洗閥芯、更換損壞零件即可。
    （3）中央回轉接頭
    若末及時更換液壓油濾芯，可導致液壓油濾芯上的旁通閥扣‘開，液壓油中的雜質可造成中心回轉接頭密封圈損傷，可導致挖掘機兩側行走馬達的轉速產生差異，即挖掘機行走跑偏。
    檢修方法如下：將挖掘機中央回轉接頭與行走主閥連接的4根高壓軟管互換，同時將挖掘機中央回轉接頭與行走馬達連接的4根高壓軟管互換后試機，若故障現(xiàn)象相反，說明中央回轉接頭存在故障。更換中央回轉接頭內的密封圈，同時更換液壓油及其濾芯即可。
    （4）行走馬達
    若行走馬達安全溢流閥漏油，將造成行走液壓系統(tǒng)油壓過低，導致行走馬達的轉速下降、挖掘機出現(xiàn)行走跑偏。

    檢修方法如下：將左、右行走馬達的安個溢流閥互換，若故障現(xiàn)象相反，可判定行走馬達安全溢流閥存在故障。更換已經損壞的行走馬達安全溢流閥即可。
    （5）油路堵塞
    若單側停車制動油路中的平衡閥節(jié)流孔被異物堵塞，可造成壓力油不能通過該節(jié)流孔進入平衡閥推動其閥芯移動，導致停車制動不能被解除、行走馬達不能轉動、挖掘機出現(xiàn)行走跑偏故障。

    若挖掘機解除制動的節(jié)流油路被異物堵塞，亦可造成停車制動不能被解除，導致行走馬達不能轉動、挖掘機出現(xiàn)行走跑偏故障，解除制動的節(jié)流油路如圖4所示。
    檢修方法如下：將挖掘機中央回轉接頭與行走馬達連接的4根高壓軟管互換后試機，若故障現(xiàn)象不變，可判定為行走減速機構或行走馬達存在故障。通過互換左、右側行走馬達安全溢流閥后試機，若故障現(xiàn)象不變，則可能為平衡閥或解除制動油路堵塞，需清洗平衡閥或解除制動油路，拆裝時避免異物進入油路，并更換液壓油及濾芯即可。
    （6）行走先導閥
    行走先導閥可根據(jù)操縱手柄的行程，輸出相應壓力油，使主控制閥產生相應的移動量，從而控制挖掘機行走速度。若兩側行走先導閥輸出油壓不一致，或一側先導閥閥芯被異物卡滯，均可造成挖掘機行走跑偏。

    檢修方法如下：測量行走先導閥油壓，若兩側行走先導閥輸出油壓不一致，可判定行走先導閥存在故障；拆解、清洗先導閥及相關油路，更換液壓油及濾芯即可。
    此外，若挖掘機左、右兩側履帶漲緊程度不一致，也可造成挖掘機行走跑偏。若兩側履帶漲緊程度不一致，給松弛一側的履帶張緊裝置加注潤滑脂，使其與另一側漲緊度一致即可。

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